【經濟日報 黃奇鐘報導】

作為實現協作進化場景推動者，財團法人精密機械研究發展中心（PMC） 在台灣機器人與智慧自動化展南港1館4樓N727攤位舉行TAIROS展，以「PMC Xcelerator智造加速」為主題，展出未來工廠的必備智控技術，涵蓋「人機協作與安全防護技術」、「電腦輔助生產系統與智慧儲運管控」、「機器視覺與手臂智動化整合技術」和「應用AR於機械手臂教導學習技術」等四大主題，提供加速技術推進的彈性生產解決方案。勾勒未來智慧工廠，從傳統人對人、人對機協作，逐步邁向AGV、AMR、機器手臂的機對機協作，實現彈性與節能的智慧生產模式。

「人機協作與安全防護技術」打造工業協作化7軸機械手臂技術，提供無感測器安全防護功能，並結合人體動作模擬預測、安全距離變速功能， 增加意向偵測功能，可減少為防止碰撞急停後重新啟動產生的能耗，實現安全協作與低碳目標。

「電腦輔助生產系統與智慧儲運管控 」採iCAPS智慧電腦輔助生產系統，達成機群控制、資訊整合、虛實化整合管理應用。配合模組化刀倉系統、AR／VR虛實輔助倉儲管控系統，提升刀具管理、物流效率、作業效率。

「機器視覺與機械手臂智動化整合技術」開發食品製程機械手臂裝籃堆棧技術，透過智慧演算堆棧排版系統，計算出最佳堆棧排版方式，再結合機械手臂能耗預測分析技術，提供最佳化運轉參數及能耗狀態監測，確保食品工廠殺菌製程產線中自動裝籃堆棧的安全性和品質。

「應用AR於機械手臂教導學習技術」建立零基礎、直覺式機械手臂組裝測試平台。以AR環境中進行條件式流程組裝教導機制，以手勢進行手臂劇本編輯及預覽動作流程。

                               副總統賴清德（左二）日前親臨PMC攤位了解國內自行研發的工業協作化雙臂機器人最新技術。PMC／提供