嘉義產業創新研發中心

法人技術介紹/精機中心

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．技術介紹

近年來農村人口老化、少子化、就業人口外移問題，從事農業人力大幅短缺，農業生產力受到嚴重衝擊。
透過物聯網、堆棧、影像技術、機器手臂等智慧化技術，減輕農場作業負擔降低勞動力需求，提供符合消費者需求，安全、安心及可追溯的農產品。

．特色說明

一、智慧堆棧專家系統。
二、農產品影像品質分級技術。

．產業應用

農業。

．服務窗口

聯絡人：曹副理／／ 電話：05-2918885 ／／E-Mail：e10505@mail.pmc.org.tw

．技術介紹

智慧製造的年代，自動化設備取代了人力，為避免設備無預警停機，造成極大的損失。建立AI機器學習演算模型，透過收集設備的振動、電流、溫度等機器資訊，從訊號擷取、資料前處理、特徵提取、模型訓練、預測與診斷以及資料可視化完整流程，即時判斷並監控品質。

．特色說明

一、植物飲品黏度預測。
二、外掛式邊緣智能運算模組。
三、傳動元件感測加值。

．產業應用

金屬加工業、食品業。

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．技術介紹

堆垛作業為目前市面上常見的終端包裝作業模式，因為每次堆疊的產品與棧板尺寸不一，必須需要經常變更機械手臂堆棧點位，因此開發智慧堆棧專家系統讓使用者可以快速操作機械手臂堆棧點位，提高生產效率。將此技術延伸結合3D影像視覺辨識系統，可應用於解垛作業上，結合堆解垛可變成一完整全自動產線運作。

．特色說明

一、智慧堆棧專家系統。
二、機械手臂夾爪模組開發。
三、3D影像視覺辨識。
四、系統整合連線控制。

．產業應用

食品業、農業、電子業。

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．技術介紹

目前產業機械手臂應用時只考慮移動點位，不考慮其能源消耗問題，但是機械手臂作業的時間很長，所以進行節能的空間很大，建立機械手臂路徑分析能耗優化建議模組，分析機械手臂於自動化流程中的規劃路徑，回饋能耗效率低之區段規劃，提供自動化人員進行優化參考。

．特色說明

一、機械手臂運動參數優化。
二、節能路徑軌跡優化技術。

．產業應用

金屬加工業。

．服務窗口

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